From 3d1048d79ad09d156836ff22edb9909d038fce87 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Yves Fischer Date: Sat, 21 Mar 2015 23:32:10 +0100 Subject: notifications --- cv-head-lock/autolock.py | 104 +- cv-head-lock/haarcascade_frontalface_default.xml | 35712 ------ cv-head-lock/xml/haarcascade_eye.xml | 15452 +++ .../xml/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml | 33158 ++++++ cv-head-lock/xml/haarcascade_frontalface_alt.xml | 26161 +++++ cv-head-lock/xml/haarcascade_frontalface_alt2.xml | 23550 ++++ .../xml/haarcascade_frontalface_alt_tree.xml | 103493 ++++++++++++++++++ .../xml/haarcascade_frontalface_default.xml | 35712 ++++++ cv-head-lock/xml/haarcascade_fullbody.xml | 18118 +++ cv-head-lock/xml/haarcascade_lefteye_2splits.xml | 9803 ++ cv-head-lock/xml/haarcascade_lowerbody.xml | 15085 +++ cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_eyepair_big.xml | 10930 ++ cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_eyepair_small.xml | 12586 +++ cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_leftear.xml | 9322 ++ cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_lefteye.xml | 23791 ++++ cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_mouth.xml | 21991 ++++ cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_nose.xml | 48433 ++++++++ cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_rightear.xml | 9671 ++ cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_righteye.xml | 42252 +++++++ cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_upperbody.xml | 46327 ++++++++ cv-head-lock/xml/haarcascade_profileface.xml | 31930 ++++++ cv-head-lock/xml/haarcascade_righteye_2splits.xml | 9833 ++ cv-head-lock/xml/haarcascade_smile.xml | 8353 ++ cv-head-lock/xml/haarcascade_upperbody.xml | 29767 +++++ 24 files changed, 585797 insertions(+), 35737 deletions(-) mode change 100644 => 100755 cv-head-lock/autolock.py delete mode 100644 cv-head-lock/haarcascade_frontalface_default.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_eye.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_frontalface_alt.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_frontalface_alt2.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_frontalface_alt_tree.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_frontalface_default.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_fullbody.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_lefteye_2splits.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_lowerbody.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_eyepair_big.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_eyepair_small.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_leftear.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_lefteye.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_mouth.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_nose.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_rightear.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_righteye.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_mcs_upperbody.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_profileface.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_righteye_2splits.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_smile.xml create mode 100644 cv-head-lock/xml/haarcascade_upperbody.xml diff --git a/cv-head-lock/autolock.py b/cv-head-lock/autolock.py old mode 100644 new mode 100755 index a4f4bf9..acbbbc0 --- a/cv-head-lock/autolock.py +++ b/cv-head-lock/autolock.py @@ -1,3 +1,4 @@ +#!/usr/bin/python import cv2 import time import logging @@ -5,48 +6,101 @@ import dbus session_bus = dbus.SessionBus() +notif_id = id(__name__) % (2**32) + + +def get_dbus_object(dest, path, iface): + proxy = session_bus.get_object(dest, path) + return dbus.Interface(proxy, iface) + + +def notify(summary, body): + notif = get_dbus_object("org.freedesktop.Notifications", + "/org/freedesktop/Notifications", + "org.freedesktop.Notifications") + notif.Notify("autolock", notif_id, "", summary, body, [], {}, 1) + + +def close_notification(): + notif = get_dbus_object("org.freedesktop.Notifications", + "/org/freedesktop/Notifications", + "org.freedesktop.Notifications") + notif.CloseNotification(notif_id) def tryLock(): - DBUS_DEST = "org.mate.ScreenSaver" - DBUS_PATH = "/org/mate/ScreenSaver" - DBUS_IFACE = "org.mate.ScreenSaver" - proxy = session_bus.get_object(DBUS_DEST, DBUS_PATH) - screensaver = dbus.Interface(proxy, DBUS_IFACE) - - if screensaver.Hello() == DBUS_DEST: - if not screensaver.GetActive(): - logging.info("call Lock()") - screensaver.Lock() + try: + screensaver = get_dbus_object("org.mate.ScreenSaver", + "/org/mate/ScreenSaver", + "org.mate.ScreenSaver") + if screensaver.Hello() == "org.mate.ScreenSaver": + if not screensaver.GetActive(): + logging.info("call Lock()") + screensaver.Lock() + else: + logging.debug("Is locked already") else: - logging.debug("Is locked already") - else: - logging.error("Mate-Screensaver doesn't answer our call") + logging.error("Mate-Screensaver doesn't answer our call") + except: + pass def detect(show_window=False): - face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml') + haar_cascade = cv2.CascadeClassifier("xml/haarcascade_eye.xml") capture = cv2.VideoCapture(0) last_seen = time.time() + last_analysis = last_seen try: while True: - ret, frame = capture.read() + ret = capture.grab() + + if time.time() - last_analysis < 0.5: + continue + + ret, frame = capture.retrieve() + last_analysis = time.time() gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) - faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5) - if len(faces) == 1: + matches = haar_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5) + if len(matches) >= 1: + close_notification() last_seen = time.time() - elif time.time() - last_seen > 10: # sec - tryLock() - - for (x, y, w, h) in faces: - cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (255, 0, 0), 2) - roi_gray = gray[y:y+h, x:x+w] - roi_color = frame[y:y+h, x:x+w] + else: + timeout = (last_seen - time.time()) + 12 + if timeout <= 10: + notify("Autolocker:", + "Activate screenlock in {:.0f}s".format(timeout)) + if timeout <= 0: + tryLock() if show_window: + gray = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) + gray = cv2.adaptiveThreshold(gray, 255, + cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, + cv2.THRESH_BINARY, 11, 2) + for (x, y, w, h) in matches: + cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (255, 0, 0), 2) + +# roi = gray[y:(y+h), x:(x+w)] +# if not roi != []: continue +# print (x, y, w, h) +# det = cv2.SimpleBlobDetector() +# for blob in det.detect(roi): +# cv2.circle(frame, (x+int(blob.pt[0]), y+int(blob.pt[1])), int(blob.size), (255,0,0)) +# circles = cv2.HoughCircles(roi, cv2.cv.CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 20, +# param1=40,param2=15,minRadius=4,maxRadius=min(w,h)/2) +# if circles != None and len(circles) > 0: +# circles = np.uint16(np.around(circles)) +# for circle in circles[0]: +# center = (x + int(circle[0]), y + int(circle[1])) +# cv2.circle(frame, center, int(circle[2]), (0,255,255)) + cv2.imshow("img", frame) - if cv2.waitKey(500) >= 0: + cv2.imshow("gray", gray) + + key = cv2.waitKey(1) + ctrl_mask = 0x40000 + if key in [ctrl_mask | ord("q"), ctrl_mask | ord("w"), 27]: break else: time.sleep(0.3) diff --git a/cv-head-lock/haarcascade_frontalface_default.xml b/cv-head-lock/haarcascade_frontalface_default.xml deleted file mode 100644 index 8dff079..0000000 --- a/cv-head-lock/haarcascade_frontalface_default.xml +++ /dev/null @@ -1,35712 +0,0 @@ - - - - - 24 24 - - <_> - - - <_> - - <_> - - - - <_>6 4 12 9 -1. - <_>6 7 12 3 3. - 0 - -0.0315119996666908 - 2.0875380039215088 - -2.2172100543975830 - <_> - - <_> - - - - <_>6 4 12 7 -1. - <_>10 4 4 7 3. - 0 - 0.0123960003256798 - -1.8633940219879150 - 1.3272049427032471 - <_> - - <_> - - - - <_>3 9 18 9 -1. - <_>3 12 18 3 3. - 0 - 0.0219279993325472 - -1.5105249881744385 - 1.0625729560852051 - <_> - - <_> - - - - <_>8 18 9 6 -1. - <_>8 20 9 2 3. - 0 - 5.7529998011887074e-003 - -0.8746389746665955 - 1.1760339736938477 - <_> - - <_> - - - - <_>3 5 4 19 -1. - <_>5 5 2 19 2. - 0 - 0.0150140002369881 - -0.7794569730758667 - 1.2608419656753540 - <_> - - <_> - - - - <_>6 5 12 16 -1. - <_>6 13 12 8 2. - 0 - 0.0993710011243820 - 0.5575129985809326 - -1.8743000030517578 - <_> - - <_> - - - - <_>5 8 12 6 -1. - <_>5 11 12 3 2. - 0 - 2.7340000960975885e-003 - -1.6911929845809937 - 0.4400970041751862 - <_> - - <_> - - - - <_>11 14 4 10 -1. - <_>11 19 4 5 2. - 0 - -0.0188590008765459 - -1.4769539833068848 - 0.4435009956359863 - <_> - - <_> - - - - <_>4 0 7 6 -1. - <_>4 3 7 3 2. - 0 - 5.9739998541772366e-003 - -0.8590919971466065 - 0.8525559902191162 - -5.0425500869750977 - -1 - -1 - <_> - - - <_> - - <_> - - - - <_>6 6 12 6 -1. - <_>6 8 12 2 3. - 0 - -0.0211100000888109 - 1.2435649633407593 - -1.5713009834289551 - <_> - - <_> - - - - <_>6 4 12 7 -1. - <_>10 4 4 7 3. - 0 - 0.0203559994697571 - -1.6204780340194702 - 1.1817760467529297 - <_> - - <_> - - - - <_>1 8 19 12 -1. - <_>1 12 19 4 3. - 0 - 0.0213089995086193 - -1.9415930509567261 - 0.7006909847259522 - <_> - - <_> - - - - <_>0 2 24 3 -1. - <_>8 2 8 3 3. - 0 - 0.0916600003838539 - -0.5567010045051575 - 1.7284419536590576 - <_> - - <_> - - - - <_>9 9 6 15 -1. - <_>9 14 6 5 3. - 0 - 0.0362880006432533 - 0.2676379978656769 - -2.1831810474395752 - <_> - - <_> - - - - <_>5 6 14 10 -1. - <_>5 11 14 5 2. - 0 - -0.0191099997609854 - -2.6730210781097412 - 0.4567080140113831 - <_> - - <_> - - - - <_>5 0 14 9 -1. - <_>5 3 14 3 3. - 0 - 8.2539999857544899e-003 - -1.0852910280227661 - 0.5356420278549194 - <_> - - <_> - - - - <_>13 11 9 6 -1. - <_>16 11 3 6 3. - 0 - 0.0183550007641315 - -0.3520019948482513 - 0.9333919882774353 - <_> - - <_> - - - - <_>7 5 6 10 -1. - <_>9 5 2 10 3. - 0 - -7.0569999516010284e-003 - 0.9278209805488586 - -0.6634989976882935 - <_> - - <_> - - - - <_>10 8 6 10 -1. - <_>12 8 2 10 3. - 0 - -9.8770000040531158e-003 - 1.1577470302581787 - -0.2977479994297028 - <_> - - <_> - - - - <_>2 5 4 9 -1. - <_>4 5 2 9 2. - 0 - 0.0158140007406473 - -0.4196060001850128 - 1.3576040267944336 - <_> - - <_> - - - - <_>18 0 6 11 -1. - <_>20 0 2 11 3. - 0 - -0.0207000002264977 - 1.4590020179748535 - -0.1973939985036850 - <_> - - <_> - - - - <_>0 6 24 13 -1. - <_>8 6 8 13 3. - 0 - -0.1376080065965653 - 1.1186759471893311 - -0.5291550159454346 - <_> - - <_> - - - - <_>9 6 6 9 -1. - <_>11 6 2 9 3. - 0 - 0.0143189998343587 - -0.3512719869613648 - 1.1440860033035278 - <_> - - <_> - - - - <_>7 18 10 6 -1. - <_>7 20 10 2 3. - 0 - 0.0102530000731349 - -0.6085060238838196 - 0.7709850072860718 - <_> - - <_> - - - - <_>5 7 14 12 -1. - <_>5 13 14 6 2. - 0 - 0.0915080010890961 - 0.3881779909133911 - -1.5122940540313721 - -4.9842400550842285 - 0 - -1 - <_> - - - <_> - - <_> - - - - <_>0 3 24 3 -1. - <_>8 3 8 3 3. - 0 - 0.0697470009326935 - -1.0130879878997803 - 1.4687349796295166 - <_> - - <_> - - - - <_>5 8 15 6 -1. - <_>5 11 15 3 2. - 0 - 0.0315029993653297 - -1.6463639736175537 - 1.0000629425048828 - <_> - - <_> - - - - <_>9 6 5 14 -1. - <_>9 13 5 7 2. - 0 - 0.0142609998583794 - 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