From fdd4c6267e683ec107f3df43f02140f0ac01d63f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Yves Fischer Date: Sat, 21 Mar 2015 15:38:56 +0100 Subject: autolock --- cv-head-lock/autolock.py | 61 + cv-head-lock/haarcascade_frontalface_default.xml | 35712 +++++++++++++++++++++ 2 files changed, 35773 insertions(+) create mode 100644 cv-head-lock/autolock.py create mode 100644 cv-head-lock/haarcascade_frontalface_default.xml diff --git a/cv-head-lock/autolock.py b/cv-head-lock/autolock.py new file mode 100644 index 0000000..a4f4bf9 --- /dev/null +++ b/cv-head-lock/autolock.py @@ -0,0 +1,61 @@ +import cv2 +import time +import logging +import dbus + + +session_bus = dbus.SessionBus() + + +def tryLock(): + DBUS_DEST = "org.mate.ScreenSaver" + DBUS_PATH = "/org/mate/ScreenSaver" + DBUS_IFACE = "org.mate.ScreenSaver" + proxy = session_bus.get_object(DBUS_DEST, DBUS_PATH) + screensaver = dbus.Interface(proxy, DBUS_IFACE) + + if screensaver.Hello() == DBUS_DEST: + if not screensaver.GetActive(): + logging.info("call Lock()") + screensaver.Lock() + else: + logging.debug("Is locked already") + else: + logging.error("Mate-Screensaver doesn't answer our call") + + +def detect(show_window=False): + face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml') + capture = cv2.VideoCapture(0) + last_seen = time.time() + try: + while True: + ret, frame = capture.read() + gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) + + faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5) + if len(faces) == 1: + last_seen = time.time() + elif time.time() - last_seen > 10: # sec + tryLock() + + for (x, y, w, h) in faces: + cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (255, 0, 0), 2) + roi_gray = gray[y:y+h, x:x+w] + roi_color = frame[y:y+h, x:x+w] + + if show_window: + cv2.imshow("img", frame) + if cv2.waitKey(500) >= 0: + break + else: + time.sleep(0.3) + except KeyboardInterrupt: + pass + + capture.release() + if show_window: + cv2.destroyAllWindows() + +if __name__ == "__main__": + detect(True) diff --git a/cv-head-lock/haarcascade_frontalface_default.xml b/cv-head-lock/haarcascade_frontalface_default.xml new file mode 100644 index 0000000..8dff079 --- /dev/null +++ b/cv-head-lock/haarcascade_frontalface_default.xml @@ -0,0 +1,35712 @@ + + + + + 24 24 + + <_> + + + <_> + + <_> + + + + <_>6 4 12 9 -1. + <_>6 7 12 3 3. + 0 + -0.0315119996666908 + 2.0875380039215088 + -2.2172100543975830 + <_> + + <_> + + + + <_>6 4 12 7 -1. + <_>10 4 4 7 3. + 0 + 0.0123960003256798 + -1.8633940219879150 + 1.3272049427032471 + <_> + + <_> + + + + <_>3 9 18 9 -1. + <_>3 12 18 3 3. + 0 + 0.0219279993325472 + -1.5105249881744385 + 1.0625729560852051 + <_> + + <_> + + + + <_>8 18 9 6 -1. + <_>8 20 9 2 3. + 0 + 5.7529998011887074e-003 + -0.8746389746665955 + 1.1760339736938477 + <_> + + <_> + + + + <_>3 5 4 19 -1. + <_>5 5 2 19 2. + 0 + 0.0150140002369881 + -0.7794569730758667 + 1.2608419656753540 + <_> + + <_> + + + + <_>6 5 12 16 -1. + <_>6 13 12 8 2. + 0 + 0.0993710011243820 + 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<_>9 14 6 5 3. + 0 + 0.0362880006432533 + 0.2676379978656769 + -2.1831810474395752 + <_> + + <_> + + + + <_>5 6 14 10 -1. + <_>5 11 14 5 2. + 0 + -0.0191099997609854 + -2.6730210781097412 + 0.4567080140113831 + <_> + + <_> + + + + <_>5 0 14 9 -1. + <_>5 3 14 3 3. + 0 + 8.2539999857544899e-003 + -1.0852910280227661 + 0.5356420278549194 + <_> + + <_> + + + + <_>13 11 9 6 -1. + <_>16 11 3 6 3. + 0 + 0.0183550007641315 + -0.3520019948482513 + 0.9333919882774353 + <_> + + <_> + + + + <_>7 5 6 10 -1. + <_>9 5 2 10 3. + 0 + -7.0569999516010284e-003 + 0.9278209805488586 + -0.6634989976882935 + <_> + + <_> + + + + <_>10 8 6 10 -1. + <_>12 8 2 10 3. + 0 + -9.8770000040531158e-003 + 1.1577470302581787 + -0.2977479994297028 + <_> + + <_> + + + + <_>2 5 4 9 -1. + <_>4 5 2 9 2. + 0 + 0.0158140007406473 + -0.4196060001850128 + 1.3576040267944336 + <_> + + <_> + + + + <_>18 0 6 11 -1. + <_>20 0 2 11 3. + 0 + -0.0207000002264977 + 1.4590020179748535 + -0.1973939985036850 + <_> + + <_> + + + + <_>0 6 24 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